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操作キャラクターの移動や旋回する処理についてスクリーンショット等で提示して頂くことは可能でしょうか、もしくは再現させる方法はありますでしょうか。キャラクターの移動や旋回の方法が分かれば、何故想定外の回転をしているかが分かるかもしれません。
物体同士の衝突によるトルクの影響は、①衝突した対象が予め回転しているか、②キャラクタの旋回処理が外部からの影響によって働いてしまっているか、③AddTorqueのような意図的なトルクを行っているなどが挙げらます。
特に意図的な細工が無ければ、静止している物体に対して弾を当てるようなことを行っても、跳ね返る弾はトルクの影響は一切受けないと思われるため、②のキャラクタの旋回処理が何か影響を受けている可能性が高いと思っています。