HorizontalBoxを利用すれば出来るような気がします。
「コントローラー"A"ボタンを押す」
仮に上記のようなテキストがあって “A” とした部分を画像に差し替えたいとします。
この場合HorizontalBoxにText(コントローラー)、Image(”A”)、Text(ボタンを押す)と順番に追加していけば行けるかと。
Blueprintで組もうとする場合、この処理を行うHorizontalBoxを持つBP、Textを入れるBP、Imageを入れるBPがそれぞれ一つずつ必要かと思います。