UE4の機能としては無いと思います。
此処から先はゲームを作る話になると思います。
例ですが、Traceを足元から下方向に出して敵キャラの頭上で判定を取り判定が取れたらずらすようにすれば良いと思います。
また、押せるようにとのことでしたが同じように判定を前面で行って押せるようにすれば良いかと思われます。
２D,３Dどちらを求めているかわかりませんが市販であればこの辺りのタイトルの作り方を追っていくと作り方の参考になると思われます。
UE4の機能としては無いと思います。
此処から先はゲームを作る話になると思います。
例ですが、Traceを足元から下方向に出して敵キャラの頭上で判定を取り判定が取れたらずらすようにすれば良いと思います。
また、押せるようにとのことでしたが同じように判定を前面で行って押せるようにすれば良いかと思われます。
２D,３Dどちらを求めているかわかりませんが市販であればこの辺りのタイトルの作り方を追っていくと作り方の参考になると思われます。