指定するボーンをエンジン上で繰り返し回転させたい

AnimBPとControlRigを使うとよいでしょう
ボーン（ジョイント）の数が増減するのであれば、ControlRigで組むのが良いと思います

AnimBPからBPの変数を参照することで、BP側から速度等をコントロールすることも可能になります