你想要的侧向的旋转指的是 让摩托车车身有靠地的倾斜吗？你用的是四个轮胎吧？可以试试调整左右两边轮胎的距离看看？个人感觉四个轮胎相对比较稳定，物理模拟不容易倒。你可以去网上找找别人的摩托车的demo参考参考