こちら私自身ライノセラスが使用できずわからなかったのですが、EPICGAMES様からご助言いただいた解決方法を共有させていただきます!!!
Rhino側でDatasmithパレットをON/OFFが可能です。
Datasimithがインストール済みであれば、Rhinoのメニュー → ウィンドウ → アクティブなツールパレット でDatasmithが表示されるので、そちらからパレットの表示・非表示が可能です。ご質問にある通り、Rhinoの通常エクスポートメニューではDatasmithエクスポートは出来ないので、こちらのパレットメニューからのエクスポートとなります。もしプラグインが古かったりインストールされてない場合等はこちらをご参考に再インストールをお試しください。
情報共有ありがとうございました。