一応私が調べた限り見つけたのはこのスレッドです。 ただ、中身は要約すると「AIController追加してMoveToLocation使うべき」という話であり、具体的なやり方まで記載はありません。
私自身は実際にPlayerControllerとAIControllerを共存させる実装は行ったことが無くスムーズな案内が出来ないのでご自身で学習いただければと思います。