※ エラーメッセージは頭だけ読まず、一行全部張ったほうが良いです
Pawnから独自にクラスを作っている点を除いてほぼスポーツカー準拠です。
残念ながら準拠できていません
まず、このSkeleton構造だと走行用のBoneが必要です
SportsCarにある Phys_Wheel_** がそれに当たります
まずは、表示用とは別に、Vehicleとしての最低限の構造（root+rootから伸びる車輪Bone4本）を成立させてみてください
また、車両そのもののBodyはRootに付けたほうが良いでしょう
エラーの原因もおそらくそれかと思います
Componentを物理レイヤーで動かす際は基本的にそのrootから動かしますが、この構造だとrootにBodyがないため、物理シミュレーション上で正しく動かない可能性があります
Vehicleはフォーマットが決まっているため、それを外すべきではありません
その他の設定に関しては、情報が古いですが下記のドキュメントを参考にしてください
基本的なところは変わっていません