Simulate Physicsを用いての重い物体の再現

[nullponull]

Massln Kgはあくまで質量を設定する項目なので、質問者さんがやりたい１と２の動作はこれはでは実現できません。
まず１の場合Takanyanさんがおしゃっている通りの現象が起こっているため、重たいものにはシミュレーションをOFFにして動かない、もしくは手付で移動させるという手もあります。

２については、速度を変えたい場合は重力の掛かる力を増やしてあげるかForceなどで力を加える必要があります。
非フィジックスとフィジックスでの扱いだと上記の方法で行うしかないように思えます。