Se tiverem exatamente o mesmo esqueleto, é só você importar esse novo personagem e na opção Skeleton selecionar o esqueleto do outro personagem (a que tem animações).
Se houver alguma diferença entre os esqueletos, talvez você precise fazer um processo chamado Retarget.
Esse video mostra como: Unreal Engine 4 - Personagem com Animação # 3 - YouTube