LIDER POINT CLOUD

LIDERをプロジェクト内にインポートしました。
LIDERの持っている座標のまま配置したいのですが、
4.27の時と5.1.1ではUIが全く異なっており、設定について分かりませんでした。
添付画像4.27の時のA、Bがそれぞれ5.1.1ではどれにあたいしますか?