残念ながら、UnrealEngineのみのインストーラー、というものはないと記憶しております
EpicGamesLauncherが必須コンポーネントのインストールも担っており、Engineのバージョンの管理も簡単にできるため、可能な限りLauncherを使用したいところです
Launcherを介さない方法としては、Github上に公開されているUnrealEngineのソースからビルドする、という手段が存在します
ある程度の環境構築に対する知識が必要ですが、この方法であればLauncherを介さずにUnrealEngineを使用することは可能です
ただし、ビルドするためにはそれなりの時間がかかるほか、Launcherからダウンロードするビルド済みのEngineに比べて多くのストレージ容量を必要とします
ですので、複数バージョンを保持するには少々ハードルが高くなります