ざっくりと作りましたが、内側にStaticMeshやGeometryを置けばそれっぽくなると思います。
ちゃんと洞窟を作るとなると入口付近を草、木、岩などで目立たないように馴染ませる必要があります。
また、洞窟作りに関してはLandscapeで解決するより、StaticMeshを上手く並べるか洞窟そのものをモデリングしてしまった方が良いかもしれません・・・
余談ですが 洞窟作りに使えそうなAssetはParticel Effectsのサンプルが役立ちそうです。
