パッケージ後においても発生すること、既知の不具合として登録されており、直近での対応予定が無いこと、了解致しました。
ただ、エディタではほぼ120fpsで安定していても問題が発生するため、単純にフレームレートだけが条件では無さそうに思えます。
また、調整パラメータについては、
・inertia scale → 0.1～10.0で試すも、見た目にほとんど変化無し
・Parent Dominates → 有効化したところNan値によるensureが発生
という状況でした。
現状での安定動作は難しそうですので、今回はImmediateモードの使用は見送る方向で検討したいと思います。
調査して頂きありがとうございました。