Se você tem absoluta certeza que todo o conteúdo do jogo vai ser distribuído de graça você não precisa avisar, basta seguir as intruções em Packaging Unreal Engine Projects | Unreal Engine 5.3 Documentation e distribuir o pacote gerado.
Se você pretende de alguma maneira incluir monetização, na forma de propagandas, moedas virtuais etc você precisa preencher o formulário de lançamento.