EQS+AIPerceptionでチーム識別を行いたい

テストで敵味方をフィルタリングするのではなく、ジェネレータでフィルタリングしてしまうのはどうでしょう?

ジェネレータはブループリントで自作することができます。

例えばGet All Actors of ClassでCharacterクラスを集め、Actor Has TagノードでQuerierと同じタグを持つキャラクター(つまり味方)をAdd Generated Actorすると味方のみにアイテムを生成できます。

以下のドキュメントページのCustom Generatorsの項目にジェネレータをブループリントで実装する方法が紹介されています。