残念ながら、DetourCrowdManagerの回避手法はCollisionの形状を参照しません
回避計算にはDetourCloudManagerに設定されているMaxAgentRadiusとNavMeshによるPath、AgentのVelocityが用いられています
なお、UnrealEngineに実装されている回避計算は他にRVOがありますが、こちらもCollision形状を参照しません
Collision形状を考慮した回避アルゴリズムが必要な場合は、自作する必要があります
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