Isso acontece porque vc está utilizando mais do que quatro luzes estacionárias em uma mesma área. Se um objeto da cena tiver contato com 4 ou mais luzes desse tipo, vc terá problemas de desempenho e começará a receber essas mensagens de erro. A única forma de resolver isso, é mudar algumas das luzes pro tipo dinâmico ou estático até que as mensagens não apareçam mais.