Eso ya lo han preguntado aquí (en inglés):
En la respuesta marcada, se adjunta un plugin y un vídeo de cómo utilizarlo para hacer exactamente eso que preguntas. El segundo enlace de descarga llamado “MaterialReparenterUndo.zip” es más seguro ya que te permite deshacer el cambio con Control+Z en caso de haber cometido algún error.