Este es un video tutorial de UE4 en C++ que te muestra cómo configurar el "AIPerceptionComponent" en C++ y cómo cambiar los objetivos de visión / objetivos de vista del sistema de percepción en tiempo de ejecución.
https://dev.epicgames.com/community/learning/tutorials/JvPE/unreal-engine-haz-que-la-ia-mire-a-cualquier-hueso-percepcion-de-ia-a-sockets-personalizados