お世話になっております。
こちらの件に関しましてはご指摘の通りチャンネルという単位での扱いに変更されています。
キーの追加に関しましては以下でUI上でキーの追加を行っている箇所がありますので、
こちらを参考にして頂けると良いかと思います。
.\release-4.21\Engine\Source\Editor\Sequencer\Private\SKeyNavigationButtons.h
FReply OnAddKeyClicked()
Floatの場合ですと以下関数によって実際の追加を行っています。
.\release-4.21\Engine\Source\Runtime\MovieScene\Private\Channels\MovieSceneFloatChannel.cpp
FKeyHandle AddKeyToChannel(…)
上記箇所をご確認頂けますと幸いです。
よろしくお願いいたします。