BoxCollisionに入った際に
「OnComponentBeginOverlap」（コリジョンに入った時に発行される）イベントが発行されますので、
そこで入ったActorがプレイヤーかチェック（TagなどでプレイヤーかNPCかチェック）すると、
まずはプレイヤーがBoxCollisionが入ったかチェックが出来ます。
その際にプレイヤーがコリジョン内に入っているかのフラグをONにします。
そして、Eキーが押されたかのイベントが発行された時に、上記で設定したフラグがONになっていたら
PrintString処理をさせると質問内容の処理が出来ます。
上記の処理だけですと、
コリジョン外にプレイヤーが移動してもフラグがONになったままになりますので
フラグをOFFにする必要があり
「OnComponentEndOverlap」（コリジョンから出た時に発行される）イベントが発行されたら、
フラグをOFFにしてください。
「OnComponentBeginOverlap」「OnComponentEndOverlap」のイベントに関しては
下記のサイトが参考になりますのでご参照ください。