SDKはJavaによる開発キット（エミューレータなどはこっちに入っている）、NDKはネイティブ言語（C/C++）による開発キット（UE4はC++なのでビルドはこっち）です
UE4のバージョンを下げるのは更におすすめしません
今回の問題はUE4がNDKRev15c以降に対応していないことであり、バージョンを下げて解決するものではありません
UE4.20以降で対応するのを待つのが正攻法でしょう
大きな問題なので、近い内に対応されるとは思います
新しいNDKを入れてビルドして、実機で動けば問題ないとは思いますが…