SDKはJavaによる開発キット（エミューレータなどはこっちに入っている）、NDKはネイティブ言語（C/C++）による開発キット（UE4はC++なのでビルドはこっち）です
UE4のバージョンを下げるのは更におすすめしません
今回の問題は4.19時点でNDKRev15c以降に公式対応していないことであり、UE4のバージョンを下げることで解決するものではありません
公式対応を待つのであれば、UE4.20以降で対応するのを待つのが正攻法でしょう
実機で試して動けばOKだとは思いますが…
SDKはJavaによる開発キット（エミューレータなどはこっちに入っている）、NDKはネイティブ言語（C/C++）による開発キット（UE4はC++なのでビルドはこっち）です
UE4のバージョンを下げるのは更におすすめしません
今回の問題は4.19時点でNDKRev15c以降に公式対応していないことであり、UE4のバージョンを下げることで解決するものではありません
公式対応を待つのであれば、UE4.20以降で対応するのを待つのが正攻法でしょう
実機で試して動けばOKだとは思いますが…