Player Controllerを所持しているキャラクターはAI Move Toが正常に動作しません。
ですので【AI（NPC）をプレイヤーの様に動かす】必要があります。以下に手順を書きます。
１．レベルのGame Modeを「None」または「Game Mode」に変更する
２．プレイヤー用の【AI Controller】を作成し。Begin PlayにEnable Inputを追加。
３．プレイヤーキャラクターとなるキャラクタをレベル上に配置する（プレイヤースタートは使わないでください）
４．３番のキャラクタに２番で作成したAI Controllerを割り当てる
４．キャラクタにカメラコンポーネントがある場合、レベルブループリントで【Get Player ControllerからSet View Target With Blend】を呼び出す。（New View Targetには３番で配置したキャラクタを指定）
以上の手順で【AI（NPC）をプレイヤーの様に動かす】事が出来ます。
プレイヤー用のAI Controllerはキー入力やマウス操作を受け取る事が出来、AI Move Toも使えます。
AI Move Toはこれで使えますが、sejdさんはTopDownテンプレートは読まれましたでしょうか？
AI Move Toこそ使っていませんが、経路探索をして移動するということはそちらでも実装されているので一度見てみることをオススメします。