動画の貼り付けになってしまいますが次のものが参考になるかと思います。 動画内ではブループリントで直接プレイヤーの円弧状の位置を計算するのではなく** EQS ** を用いてプレイヤーの周囲をぐるぐると回るような位置を取得しています。
スクウェア・エニックスにおける UNREAL ENGINE 4 を用いた人工知能技術の開発事例 33:44