ついでなのでざっくりとですが、参考の動画通りにしていないのであればラグドール挙動をとらせたほうが楽な可能性はあります
動画通りの動きにしたいのであれば、動画通りに設定するほか無いと思われます レシピ通りに作れば基本的に同じものが出来上がります。アレンジは注意です