ありがとうございます、求めていた挙動が実現できましたので一応解決とさせていただきます。
Sleep Linear Velocity Thresholdという名からして速度が一定以下のときのアクタの速度に関与するパラメータだと思われるのですが、Add Forceに小さな値が入力されたときになぜかスリープしているということなのでしょうか…
なお、Sleep Linear Velocity Thresholdは1.0のままで、Add Force(Accel Change)と力学的に同じ処理をSet Physics Linear Velocityで実装したところアクタの停止する現象は発生しませんでした。
やはりAdd Forceに何らかの間違った処理が含まれている可能性が高いので、バグとして報告しようと思います。