It looks like they are no longer available to download from Epic, but using the way back machine website you can still download them. Here’s the full list of available ones (except 3) that user TestDriver posted in a thread a while back:
UDKInstall-2009-11-BETA.exe
UDKInstall-2009-11-BETA-2.exe
UDKInstall-2009-12-BETA.exe
UDKInstall-2010-01-BETA.exe
UDKInstall-2010-02-BETA.exe
UDKInstall-2010-03-BETA.exe
UDKInstall-2010-05-BETA.exe
UDKInstall-2010-06-BETA.exe
UDKInstall-2010-07-BETA.exe
UDKInstall-2010-08-BETA.exe
UDKInstall-2010-09.exe
UDKInstall-2010-10-BETA.exe
UDKInstall-2010-11-BETA.exe
UDKInstall-2010-12-BETA.exe
UDKInstall-2011-01-BETA.exe
UDKInstall-2011-02-BETA.exe
UDKInstall-2011-03-BETA.exe
UDKInstall-2011-03-BETA2.exe
UDKInstall-2011-04-BETA.exe
UDKInstall-2011-05-BETA.exe
UDKInstall-2011-06-BETA.exe
UDKInstall-2011-07-BETA.exe
UDKInstall-2011-08-BETA.exe
UDKInstall-2011-09-BETA.exe
UDKInstall-2011-10-BETA.exe
UDKInstall-2011-11-BETA.exe
UDKInstall-2011-12-BETA.exe
UDKInstall-2012-01-BETA.exe
UDKInstall-2012-02-BETA.exe
UDKInstall-2012-03-BETA.exe
UDKInstall-2012-05-BETA.exe
UDKInstall-2012-07-BETA2.exe
UDKInstall-2012-11-BETA.exe
UDKInstall-2012-11-BETA2.exe
UDKInstall-2013-02-BETA.exe
UDKInstall-2013-02-BETA2.exe
UDKInstall-2013-05.exe
UDKInstall-2013-07.exe
UDKInstall-2014-02.exe
UDKInstall-2014-05.exe
UDKInstall-2014-08.exe
UDKInstall-2015-02.exe