Правки движка

Можно ли править движок так, чтобы он генерировал коллизию, которая будет точной копией геометрии объекта?

это можно сделать просто в настройках статик меша(в скелетале вроде тоже), просто используя collision complexity - complex as simple, точность у него по полигонам. возможно у этого способа есть свои ограничения на симуляцию.

подробнее можно, если не трудно?