ビヘイビアツリーのクイックスタート ガイド

ガイドの指示通りに作成したのですが、該当するキャラクターが動カスことが出来ませんでした。途中ガイドの指示に添えない部分がありこれが原因だと思いますが、特にエラーはでていませんが何度やっても同じでした。

ガイドの指示に添えない部分
1つ目
12.タスクの作成で変数AI_CON_RefタイプFollower_AI_CON_Cとあるのですが該当のタイプはなくFollower_AI_CONとしました。
2つ目
14.ビヘイビアツリーのビルドのデコーダーを追加するの「4Close Enough デコレーターの Acceptable Distance プロパティを [100.0] に、 Target to Follow プロパティを [TargetToFollow] に設定します。」とありますが詳細に該当項目が出ません。